查看完整版本: 这台会飞的「联发科手机」居然还能避障？| 飞马无人机测评[20P]

这台会飞的「联发科手机」居然还能避障？| 飞马无人机测评[20P]

[url=http://www.geekpark.net/collections/%E6%9E%81%E5%AE%A2%E4%B9%8B%E9%80%89]极客之选[/url] [img]https://o7h2xtq3g.qnssl.com/uploads/user/avatar/06c131f1-7771-40b5-b631-0c47dc9e806d/2ff8f16d916494d152de2ff4b8e19ca4.jpg?imageView2/2/w/64[/img]无脑[/url] 2017-02-09 17:56

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/33/3c/333c83f2d2f006cc8133452f32ac2d00.JPG[/img]

[size=3]大疆就像一片「云朵」，它逐渐扩大，逐渐开始笼罩这整个消费机无人机市场，那些已有的多年技术积累的无人机技术公司也仿佛赶超不上这个行业的领头羊，逐渐有意避开消费级别无人机市场。

但随着 2016 年一些高通、MTK 等芯片厂商的加入，这个游戏又多了很多玩法，依靠手机芯片与传感器的高度集成化，还有相对低成本的高运算能力，很多的创业公司乘着这波浪潮带着他们的新思路又重新杀入无人机领域创业。

HoverCamera 就是很好的例子，随后零度智控 DOBBY 、 XPLORER Mini 、曼塔 S6 等等一票小型的可折叠无人机横空出世，当然他们都使用的是手机的 SOC 芯片，目前最有名且用的最多的就是搭载高通骁龙 801 处理器的无人机。

说这么多，其实就想新介绍另一个入局者——飞马机器人，他们在去年 11 月发布了一款 J.ME 捷魅飞拍神器。因为其中两位创始人杨万丽、陈文晖，都曾是联想集团的副总裁，所以使用了曾经联想手机也曾合作使用过的 MTK 的芯片，而这应该算是首款使用 MTK 芯片的量产无人机，他们官方宣称是「采用 MTK 十核三丛 64 位高性能处理器，主频高达 2.6GHz，拥有快速精准的处理能力。」

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/39/41/3941456fd11687f9e12e27fa31d8b40c.jpg[/img]
（飞马机器人三位联合创始人：陈文晖（左）、杨万丽（中）、朱骅（右））

所以据推测应该就是 MediaTek Helio X27 (MT6797X) 这款芯片，虽然这个芯片好像还没有在量产手机上应用，但看参数应该是比两年前发布的高通骁龙 801 处理器稍微好那么一点点，但究竟应用在无人机上表现如何？搭载了 MTK 芯片的 J.ME 究竟是不是另一个要突出重围的黑马？我们一起来看看。

[b]并不小巧，但却均衡的配置[/b]

首先，不得不说的是拿到无人机，它比我原先预想的还是要大了一点，尺寸为 169x169mm，拿起来还是有点重的, 550 克左右（整机含电池）和其他的小型无人机 200 多克的重量比起来还是略沉，但和 Mavic Pro 743g 的重量又少了很多。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/36/6e/366e2f8cf9ecf3afc3d001667a64c8ce.JPG[/img]

因为也许为了保证强度，它被设计成不是可折叠式的，桨叶也是自锁紧式的，所以便携性只能说一般吧。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/75/e4/75e482b82f44aab2cb9ea27d8639bf1b.JPG[/img]

重量的很大一部分就是来源于电池了，J.ME 一次充电可续航 23 分钟，采用的是四节串联锂离子电池结构，包括了四节单节容量为 3000 毫安的 18650 锂电池。它可以实时监测电量，飞机拥有低电量自主判断返航或者超低电量自主判断原地降落功能。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/8b/15/8b15d2d01235baadde1188bb8f9da327.JPG[/img]

J.ME 无人机搭载了一个非常小的双轴机械增稳云台，机械增稳云台的配备让可玩性增多，同时画面稳定性能得到一定保障。但 J.ME 采用的双轴增稳云台包括横滚轴和俯仰轴，俯仰范围为 -15°~ + 90°。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/e2/4a/e24a4375ecf9f90b9b4039d4eced63a2.JPG[/img]

它还拥有独立的 IMU（惯性测量单元）可以随时检测云台姿态，云台控制算法驱动电机即时动态逆向补偿，可以动态消除飞机螺旋桨振动和空气中飞行姿态变化带来的抖动对影像质量的影响。底部依旧搭配了常见的光流摄像头和超声波传感器。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/98/cc/98cc353d52c452a7b489e0efdafc5166.JPG[/img]

J.ME 使用了一个 76° 广角和 F2.0 大光圈镜头，可拍摄 4K 高清视频，1300 万像素照片，拥有 32GB 的内置储存。我们可以简单看一下我在 798 里面拍摄的样张。（主站原图上传）

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/83/8a/838a7be1b58724a2e1a939a78a270b84.JPG[/img]

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/52/67/5267d4820b2bf80ab1f24b80e7fed497.JPG[/img]

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/c3/ce/c3ce318fbec4cd0af131c6ce3053f5da.JPG[/img]

[b]避障、跟随样样通？[/b]

最初拿到机器本以为是没有避障功能的，但在拍照的时候看到了一些细节，这货居然有避障功能？因为除了 Mavic Pro，这些小型无人机多数都是没有避障功能的，因为如果真搭载双目避障系统，手机级别的芯片可能还真不够用。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/cc/3c/cc3ca6e4f6c08e29b6a4e170f3dacb5b.JPG[/img]

但这次从图片上和参数中看到，它搭载的是一个「双 TOF 避障」系统，关于 TOF，通俗一点讲，就是把「光」发射出去，然后检测反射回来的光，进而判断无人机的周围是否有障碍物，和障碍物的距离几何等等。

但另一方面，从图中看这个避障系统应该采用的「光」是红外，再之前的文章中我也说过，红外在室外环境下比较容易受到自然光线干扰，所以 J.ME 可能是因为这个取消了室外避障，这个避障系统只能在室内使用。

但这个避障系统还是挺好用的，当你主动靠近的时候，它能够自动向后退，当飞行距离障碍物一米左右的时候会自动停止前进。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/20/76/20768cdf12712d733d3ca3179d334db9.PNG[/img]

跟随只能说体验依旧一般，和 DOBBY 类似，框选是静止的，当无人机有飘动的时候不容易选定跟随对象，同时跟拍的精准度也还有待提高，虽然是多物体识别，但个人感觉还不如只高度优化识别人脸或者人形这样来的体验更好。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/92/e5/92e50d628134b8dd37ae9d9b7faaa5ec.PNG[/img]

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/bd/8e/bd8e9e1f33e83ecbc42ac6eecd44db96.PNG[/img]

语音控制也算是一个亮点，但基本上只支持一些简单的口令动作，没有复杂的动作，但因为通过手机的语音识别，所以在嘈杂环境下准确率还不错，但依旧是个「然并卵」的功能，希望以后能够再设计出有用的语音场景。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/94/8e/948e8e930c016d64db453786e8a7691c.PNG[/img]

下面黄色的是飞机实际执行的操作，上方是语音识别的结果。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/9a/30/9a3052da9257a8bbf48007a4091a8407.PNG[/img]

[b]不只是无人机？[/b]

而另一个语音功能，是让无人机变身一个智能音箱，手机设置让无人机连接室内 Wi-Fi，通过机器上的麦克风和喇叭使用，但个人认为基本上没什用，只能说可以设置好了，拿给小孩去打发时间，但也许现在这样普通的语音助手已经糊弄不了小孩了吧。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/cc/47/cc47a049c0089d9decc22f122ff3da78.JPG[/img]

最后不得不说这台外观非常有亲和力的无人机，内置的玩法却非常像一款游戏，你需要不断的升级，才能逐渐开启一些特殊的功能，例如声控、跟拍、避障，而不是用一个简单的「新手模式」把你卡在门外，这还是有点意思的。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/1c/68/1c680d45cd9d1d05fc3f67e17dbebbb4.PNG[/img]

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/52/36/5236edc4fc4a56a199f53f7a4897e8de.PNG[/img]

这款无人机的飞行表现算是足够稳定，抗风性也算是小型产品中还不错的，但因为是连接手机，所以控制距离和稳定性还有待提高，使用过程中也偶尔出现过这样的小 bug，类似飞机上升到 50 米左右的时候信号丢失，需要重连。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/b3/e3/b3e38fcc9c95d9d90097823077c4d144.JPG[/img]

总得来说，这台无人机没有一个十分惊艳的亮点，也同样没有什么不可原谅的短板，这同样 MTK 芯片的表现也只能说并不惊艳，但无人机各部分的功能都还算是比较齐全，拍照表现也还不错，对于一个初创公司来说在这个时期推出无人机产品也已经有勇气了，希望二代产品应该能够有一些突破吧。

不过它 3000 元左右的价格可能还是需要你犹豫犹豫的，权衡一下市面上同级别的无人机，作为一个新手拿来练手还是不错，或者年龄不大的儿童培养兴趣，但作为一个航拍爱好者，你可能就还要结合你的使用需求精挑细选一番了。

[i]（编辑 | Rubberso）[/i][/size]

*** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ***

做无人机的，大疆是个过不去的坎，总会拿来和大疆作比较