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丰田推出L4级无人驾驶技术[3P]

在智能汽车领域，丰田最近几年一直是保守派的代名词，然而在看到众多新势力品牌不断在智能辅助驾驶领域推出具有划时代意义的产品车型后，他们终于也按耐不住，开发了智能驾驶技术。

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本次进博会丰田展台，就展出了具备L4级驾驶能力的无人驾驶技术，这种技术等级已经不再需要司机的介入，甚至可以直接取消方向盘。

从展台工作人员的介绍中得知，这套自动驾驶系统并非丰田独立完成研发，而是与中国智能出行企业小马智行一同合作推出。从2019年开始，两者就进行了深度合作，最近两年更是在雷克萨斯RX、赛那等车型上进行了验证开发。

全国范围内，这台系统主要在4个城市进行道路测试及示范运营，其中北京、上海、广州有着较长的无人驾驶示范运营或道路测试。

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展示车辆在车顶安装了多块激光雷达，其中车头部分安装了三个，分别为左中右，是目前最为成熟和稳定的模式，几乎可以对车辆前方和侧方实现全方位的侦测。而在车辆尾部也有一个激光雷达，主要负责对后方车辆和环境的实时监控。

理论上，L4级智能辅助驾驶可以不需要方向盘和油门刹车踏板等装备，但在这辆展示车型的内部，上述部件一样不少全部在列，看起来视觉效果并不震撼。

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不过，丰田为了安全，将这套自动驾驶技术设计了三大冗余，确保实际使用时的万无一失。

那么问题来了，如果有这样一台无人驾驶车辆，你敢乘坐吗？

L4级驾驶能力的无人驾驶技术，这种技术等级已经不再需要司机的介入，甚至可以直接取消方向盘。有人敢坐么，复杂路况能反应过来么。可能不知不觉中人就走了。

其实从辅助驾驶到智能驾驶再到无人驾驶还有很长的路要走，还有很多的技术需要突破，还有更多的驾驶场景需要积累
任何驾驶技术都要以安全为第一位要素，只测试了4个城市，感觉数据积累还是不太够，丰田的无人驾驶技术还需要更长时间的打磨（估计这次只是吹吹风，告诉外借他们也是有这个能力的）

L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。



L1级为辅助驾驶，驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员驾驶起到一个辅助作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶范畴。

L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。

L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。

而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。

在现在这样的交通通行环境，我不敢把自己命交给一个电子的产品掌握，你呢？